康复医学是一门新兴的学科，是20世纪中期出现的一个新的概念。康复医学和预防医学、保健医学、临床医学并称为“四大医学”，它是一门以消除和减轻人的功能障碍，弥补和重建人的功能缺失，设法改善和提高人的各方面功能的医学学科，也就是功能障碍的预防、诊断、评估、治疗、训练和处理的医学学科。
而康复治疗是指促使损伤、疾病、发育缺陷等因素造成的身心功能障碍或残疾恢复正常或接近正常的治疗方式。它是康复医学的一个重要组成部分。
康复治疗主要是促进瘫痪肢体的功能恢复，阻止瘫痪肢体的挛缩，防止废用综合征出现，为步行创造条件；预防下肢静脉血栓的形成；避免骨质疏松症发生；促进患者自理能力恢复，产生康复信心，以积极的身心状态更好地配合康复训练。
2021年12月，国务院发布了《“十四五”国家老龄事业发展和养老服务体系规划》，提出要促进老年用品科技化、智能化升级。规划提出要加快人工智能、脑科学、虚拟现实、可穿戴等新技术在健康促进类康复辅助器具中的集成应用、加大机器人等产品在老年人康复训练、行为辅助、健康理疗和安全监护中的应用力度，促进我国老龄事业发展和养老体系建设。
2022年7月，11省卫健委发文加快推进康复医疗工作发展和实施方案，支持康复产业的发展及其在医疗康复、养老等领域的应用。
2023年4月，国家卫健委办公厅发布《关于进一步推进加速康复外科有关工作的通知》。
由此可见，我国康复治疗已进入快速发展阶段。其中，康复机器人的出现和发展大力促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。
康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点，目前已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面。
其最早起步于北美和英联邦，直到2000年才正式在世界范围内有所发展，真正进入到全面发展时期。当前，康复机器人的研究主要集中在康复机械手、医院机器人系统、智能轮椅、假肢和康复治疗机器人等几个方面。
机器人在康复及疗养领域上有着巨大的潜力，这类系统不仅能够对行动障碍进行治疗(如由中风、创伤性脑损伤及其它损伤引起的行动障碍)，也能够作为社会与行为障碍的干预与治疗工具，包括自闭症类群、多动症等，未来，康复机器人需求前景较大。
医学领域内，全球大部分国家的主要研究和发展方向为：机械外骨骼与训练机器人。
机械外骨骼，是一种由金属或合金的框架构成并且可让人穿上的机器装置，这个装备可以提供额外能量来供四肢运动，帮助肢体障碍患者行动。帮助残疾人或老年人提供负重、支撑和动力等辅助功能，使人体运动能力得到增强，提升工作效率。外骨骼的应用可以解决残疾人或老年人的日常生活问题，并且能够大大减少残疾人或老年人需要照顾的时间，提升生活质量。
训练机器人，是一种用于治疗和恢复行动障碍人群的运动类机械设备，通过训练患者可有效加强下肢肌力耐力、增强核心肌群控制能力、提升灵活性与协调性、提高姿势平衡能力，以达到强化训练效果，逐渐恢复平衡功能的目的。如神经系统疾病引发上肢功能障碍的患者，骨伤疾病导致的肢体功能障碍，以及其他因素导致的肢体行动障碍。
目前，我国康复机器人中高端市场被欧美品牌垄断，例如：Hocoma公司的Lokomat，WOODWAY公司的Lokohelp。国内康复机器人目前还处于初级发展阶段，还未出现规模较大的康复机器人企业，国内从事康复机器人的企业主要包括埃斯顿、璟和机器人、大艾机器人、傅利叶智能、睿瀚医疗、安阳神方、迈康信、尖叫科技、迈步机器人、程天科技等企业。
但是，在国家政策的支持下，为康复机器人产业发展提供了良好的环境；与此同时，国内康复行业初创企业不断将新获得的融资投入技术研发，解决产品在人机交互等方面的问题，促进了行业产品的升级。目前我国自主研发能力在逐渐增强，在高端机器人市场也有一定的产品出现，与欧美品牌之间的距离将渐渐缩小。
根据Global Newswire的数据，未来五年，中国外骨骼机器人行业市场规模将以每年25%左右的速度增长，到2027年，行业市场规模将突破3亿美元。
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