医疗机器人，是将机器人技术应用于诊断、治疗、手术、康复、护理等多个医疗领域内，根据医疗领域的特殊应用环境和医患之间的实际需求，编制特定流程、执行特定动作，然后把特定动作转换为操作机构运动的设备。
医疗机器人类型主要分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人以及医疗服务机器人。
近年来，我国医疗机器人注册备案数量逐年递增。依据国家药品监督管理局数据，2018-2022年，我国医疗机器人产品的注册备案数量从8起上升至27起。截至2023年4月25日，2023年已有9起医疗机器人注册备案事件。
从注册备案类型来看，2018-2023年4月25日，我国医疗机器人注册备案类型以康复机器人为主，数量占比达到44.71%；康复机器人的兴起与我国人口老龄化、国家养老政策有较大关系。
随着老龄化程度的加深，我国康复医疗行业正在迎来蓝海市场，但与市场潜力形成对比的是，目前我国康复医疗得到的市场供应存在较大缺口。
其中，康复医疗机器人作为康复治疗的重要手段和措施，其技术发展、临床应用、市场前景等多个方面均受到业界的关注。
康复机器人，是工业机器人和医用机器人的结合，目前已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，这不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。
伴随着外骨骼技术、人机交互技术、脑机接口等技术快速发展，康复机器人作为康复医械产业的代表性产品，迎来高速发展新契机。
从需求端角度来看，康复机器人面向的康复患者主要为脑卒中、脊髓损伤、骨折后遗症等，从细分的康复方向来说，康复机器人可用于神经康复、骨科康复、脊柱康复等十几个领域。
其中，脑损伤患者的神经康复是肢体功能障碍者的主要康复目标之一，直接关系到患者的日常生活能力和生命质量，特别是下肢步行和运动功能恢复，是患者“病而不残、残而不废”，早日回归家庭和社会的最迫切诉求。
针对脑损伤偏瘫患者下肢行走功能障碍，临床实践业已证明，机器人辅助疗法是一种较为高效的康复手段，下肢康复训练机器人可以帮助下肢行走障碍患者促进平衡、矫正步态、直至恢复正常行走能力。
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